4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ Çùµ¿·Îº¿Àº ¸ÖƼ °øÁ¤ ¹× ¼ºñ½º ¼öÇà À§Çؼ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Åø(¿£µå ÀÌÆåÅÍ)µéÀ» ±³È¯ÇØ¾ß Çϸç, ÀÚµ¿È ¹× ¹«ÀÎȸ¦ À§ÇØ ·Îº¿ ÀÚµ¿ ÅøÃ¼ÀÎÀú(ATC: automatic tool changer)´Â ·Îº¿ÀÇ Çʼö Á¦Ç°À¸·Î È®´ë ¸Æº¿(magbot)Àº ·Îº¿ ÀÚµ¿ ÅøÃ¼ÀÎÁ® ±â´É»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇȾØÇ÷¹À̽º(À̵¿°øÁ¤)À» À§ÇÑ ¸¶±×³×ƽ ±×¸®ÆÛ·Î È®´ë Àû¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô Çõ½ÅÀûÀÎ °¡Ä¡ Á¦°ø *·Îº¿ ÀÚµ¿ ÅøÃ¼ÀÎÁ®(ATC) Ư¡ ¡Ü Ãʰí¼Ó ¸Æº¿ ATC - ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¹Ýº¹ ÀçÇö¼º°ú ÇÔ²² 0.2ÃÊ À̳»¿¡ ÅøÀ» Ãʰí¼ÓÀ¸·Î ±³ ȯÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ ¡Ü Ãʰ£Æí ¸Æº¿ ATC - °ø¾Ð¼± ¹× ¿ÜºÎ Àü¿øÀÌ ÀüÇô ÇÊ¿ä ¾ø´Â Ãʰ£´Ü ¹× Ãʰ£Æí Åø ±³Ã¼ ½Ã½ºÅÛ - TCV1°ú TCV2´Â ·Îº¿ÀÇ ÀÚü ½Ã½ºÅÛ Àü¿ø 24V@2A¸¦ 0.2Ãʸ¸ »ç¿ë. - TCW1Àº ³»ÀåµÈ ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸®¿Í ¹«¼± Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸µ¿. ¡Ü Ãʰ·Â ¸Æº¿ ATC - °¡¹ÝÇÏÁß 16Kg TCV2, TCV1°ú TCW1Àº °¡¹ÝÇÏÁß 10Kg Á¦°ø. -°í°´°ú Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À§Çؼ ³»ºÎ ǰÁú ±âÁØÀ» ¾ÈÀü°è¼ö 3¹è¼ö Àû¿ë. -¿ÏÀü ¹«¼± ½Ã½ºÅÛ : TCW1Àº ¼¼°è ÃÖÃÊ ¿ÏÀü ¹«¼± ½ºÀ§Äª ¸¶±×³×ƽ ÅøÃ¼ÀΡ ½Ã½ºÅÛ.
|